南京師范大學隨園校區承載著厚重悠遠的百年文脈，浸潤著“東方最美校園”的靈秀之氣。春日的櫻花宛如晨曦中綻放的云霞，溫柔地鋪滿枝頭，給德風園、孔子像、東坡路披上一層夢幻的紗衣。輕點鼠標，一幅春日畫卷徐徐展開。此番美景帶給人們逼真直觀感受的，并非實景攝制錄像，而是飛燕遙感使用手持激光/視覺SLAM與高精度RTK融合測量系統配合無人機機載激光雷達對校園進行的激光點云數字化升級，建筑有棱有角、山坡有緩有急，給人以身臨其境感。

所謂點云，就是把現實生活中的幾何對象以點的形式進行數字化表達，將無數個記錄了空間坐標和色彩等信息的點組成密集點云勾勒出校園景象。飛燕遙感通過激光/視覺SLAM與高精度RTK融合測量系統采集校園建筑立面信息，采集數據絕對精度≤3cm，相對精度≤2cm。再通過無人機機載激光雷達，精準定位采集建筑頂面以及地面信息，無人機點密度可達200-300點/平方米。最終將采集的校園點云數據，融合為完整三維校園，彌補了此前僅通過無人機機載激光雷達采集時校園三維信息不完整的缺點。

掃描完成后，通過先進的算法和智能系統自動拼接點云數據于同一坐標系，校園的真彩點云很快就完成了。能夠直接查看建筑的邊長、坐標、面積等關鍵信息，后續可依據該彩色點云，一鍵自動生成Mesh三維模型。大到樓宇的輪廓，小到建筑物的門窗、磚石都能清晰可見。通過SLAM三維激光掃描儀與實景三維Mesh建模的結合，以更加直觀準確的方式領略建筑的風采。

這套技術在林業、地下空間、建筑外立面改造、自然景觀三維重建數字化、電力配網、交通事故現場勘察、體積測量等方面都有著重要的應用。在未來，飛燕遙感將持續加強產學研用深度融合，加快科技成果向現實生產力轉化，賦能高質量發展。