實景三維模型的真實感在于與現實世界具有相同的色彩，這便源于航攝影像。目前，主要采用傾斜航攝，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，可以同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。
圖1 五鏡頭相機傾斜航攝
獲取影像后，需要通過攝影測量的技術手段將二維的影像處理成實景三維模型。攝影測量是基于相鄰影像之間重疊部分的同名點進行影像匹配，獲得相鄰影像之間的視差和深度信息的一種技術。結合每張航攝影像的位置、姿態信息，利用攝影測量技術解算出相鄰影像之間的空間關系。基于這些關系通過影像密集匹配將影像中的各像素在三維空間中離散化，成為三維空間中一個個離散的帶有彩色的點，稱之為“彩色點云”。
圖2 彩色點云
彩色點云既有點云的幾何特性，又帶有彩色信息。通過三角構網方法，將離散的點云點連接形成三角形面片并構成三角網，作為實景三維模型中的基礎模型——“白模”。
圖3 白模效果
最后，將彩色點云的彩色屬性根據點云的空間位置映射到白模表面，這樣就制作完成既有幾何外觀又有真實彩色紋理的實景三維模型。
圖4 實景三維模型效果
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